Tu peux monter ta prise USB directement au départ de la batterie sans aucun problème.
Pour une protection maximale de ton circuit additionnel, positionne le fusible aussitôt après le départ de la borne positive de la batterie.
Sinon, sur la V7 III, on peut utiliser le connecteur pré installé pour la prise USB optionnelle, connecteur "planqué" sous le fusible ABS, c'est peut-être aussi le cas sur la V7 850.
Ce connecteur est protégé par fusible et délivre du 12V après contact.
Tu pourras trouver quelques infos éventuellement utiles ici :
viewtopic.php?f=21&t=7827&p=178876&hilit=usb#p178846